Trục 7 cho các loại Collaborative Robot (Cobot) – Robot cộng tác

Phân tích thị trường Collaborative Robot (Cobot) – Robot cộng tác hiện tại ở Việt Nam

Đứng đầu thời điểm hiện tại ở Vietnam về mức độ nổi tiếng chúng ta không thể không nhắc tới Universal Robot với sức mạnh của người tiên phong trong lĩnh vực Robot Cộng Tác (Universal Robot) . Đặc biệt với các tính năng vượt trội và bùng nổ Cobot được hàng loạt những nhà chế tạo, các công ty sừng sỏ đưa ra thị trường với hàng loạt những kẻ đến sau ưu tú như Indy của Neuromeka Hàn Quốc, Techman Robot của Omron Nhật Bản, Yuanda Robot của Châu Âu, ZU của JAKA Đài Loan,CR 5 Dobot China, iiWA 7 iiWA14 của KUKA Đức, …. muôn màu muôn vẻ các thiết kế Cobot được update liên tục.

Tại sao phải cần đến Trục 7 ( 7 Axis)

Đối với các Collaborating Robot ( Robot cộng tác) tùy từng hãng sản xuất thì có tải trọng cũng như tầm vươn khác nhau ( Reach and Payload) và thông thường 2 thông số này được cố định (Fix) đối với từng mã Cobot, vậy nên việc mở rộng bán kính làm việc của Cobot là vô cùng quan trọng trong thiết kế hệ thống.

Trục 7 tuyến tính dọc và ngang đơn độc

Ví dụ: trục 7 của IGUS có mã hiệu là drylin® ZLW được sử dụng để tăng tầm với theo phương tuyến tính, dọc, ngang tùy thiết kế của kỹ sư, đồng thời phần con trượt được gia công chính xác phù hợp với tất cả các đế của robot cộng tác hiện tại có trên thị trường

Nói nôm na đây là Trục tuyến tính cho các robot: trục đai răng, bộ chuyển đổi cho Collaborative Robot + hộp số và động cơ + các xích dẫn cáp theo yêu cầu với tích hợp Robot cộng tác. drylin® ZLW

Tải dọc trục của trục 7 này đạt được đến 75kg tải xuyên tâm đạt 300kg đủ đáp ứng được việc tải các collaborative robot + các ứng dụng bao gồm phần tay gắp và workpiece (sản phẩm). Đồng thời chiều dài maximum của trục 7 ZLW của Igus có thể đạt đến 3 mét hoàn toàn linh hoạt với các ứng dụng cần mở rộng tầm vươn. Đặc biệt drylin® ZLW còn có tính năng Lubricator free, tức là không có dầu mỡ bôi trơn cực kỳ phù hợp trong các ngành điện tử, thực phẩm…

Đây là dạng trục đứng để dùng cho các ứng dụng gắp đặt, xếp thùng, trong hệ thống tự động hóa nhà máy. Các dây chuyền sắp tới sẽ được thiết kế và đưa vào sản xuất rất nhanh.

Trục 7 tuyến tính dọc và ngang tích hợp

Trên thị trường có các trục dọc và ngang được tích hợp sẵn, thường được thấy giống như trong clip này

Như vậy các trục dọc và ngang được tích hợp chung thành một hệ có thể coi là trục 7 + trục 8 để định vị trí cho Robot cộng tác nhằm tận dụng triệt để Cobot này trong hệ thống

Trục 7 được tích hợp ở tay gắp điện

Các tay gắp điện, tay kẹp servo là tên gọi chung là electronic gripper là một trục xoay được điều khiển bởi step motor hoặc servo motor cũng có thể được xem là trục thứ 7 của robot, robot cộng tác. Các tác động lực, cũng như tốc độ gắp của ngón tay được điều khiển để đồng bộ với cử động toàn Cobot. Chính sự phong phú trong việc chế tác Gripper tay kẹp tay gắp càng làm cho Collaborative robot ngày càng dễ ứng dụng tự động hóa trong các công việc khó đòi hỏi sự chính xác cao.

Tay gắp điện 3 ngón:

DH Robotics dual PGC 50 with UR Cobots

Tay gắp điện 2 ngón:

Trên đây là việc tích hợp tay gắp điện vào các hãng Collaborative như Universal Robot, Hanhwa Collaborating Robot, Tech Man Robot, Neuromeka…

Trục 7 dạng hỗ trợ tĩnh

Tại sao tĩnh lại vẫn có thể xem là trục? Lý do tôi đưa dạng này vào vì tính cách cấu hình tùy chỉnh tuyệt vời của nó. Khi tầm vươn thiếu do chiều cao có giới hạn, tầm vươn có giới hạn của Robot, thì việc làm một hệ nâng đỡ, bass gá phù hợp có thể cải thiện đồng thời vẫn tiết kiệm mà vô cùng hiệu quả.