BIẾN TẦN ĐA NĂNG AC/Servo Unidrive M700
Nhiệm vụ chính của Kỹ thuật điều khiển là trau dồi các thuật toán điều khiển động cơ độc đáo của chúng tôi, tự hào về nghề thủ công của chúng tôi như bất kỳ thợ thủ công giỏi nào. Điều này đảm bảo rằng các biến tần Unidrive M series của chúng tôi mang lại độ ổn định và băng thông điều khiển cao nhất cho mọi loại động cơ công nghiệp.
Unidrive M cho phép năng suất máy tối đa trong mọi ứng dụng và với mọi động cơ, từ động cơ cảm ứng AC tiêu chuẩn đến động cơ tuyến tính động và từ động cơ nam châm vĩnh cửu lai tiết kiệm năng lượng đến động cơ servo hiệu suất cao.
Để đáp ứng nhu cầu của bất kỳ ứng dụng nào, dòng Unidrive M700 có sẵn ba biến thể:
- Unidrive M700: Ethernet tích hợp và đầu vào STO đơn
- Unidrive M701: RS485 tích hợp để nâng cấp từ Unidrive SP, đầu vào STO đơn
- Unidrive M702: Ethernet tích hợp, đầu vào STO kép
biến tần áp dụng cho ngành công nghiệp
Đối với các ứng dụng Kiểm soát mô-men xoắn
- Kiểm soát mô-men xoắn chính xác với tốc độ cập nhật lên tới 250 μs
- Điều khiển không cần cảm biến đối với động cơ PM cảm ứng, nam châm vĩnh cửu và hybrid
- Hiệu quả 98%, năng lượng bị mất tối thiểu trong quá trình chuyển đổi năng lượng
- Cấu hình bus DC phổ biến dễ dàng, phanh động và chế độ tái tạo
- Đầy đủ các biến tần độc lập, mô-đun và lắp ráp sẵn lên đến 2,8MW (4.200 HP)
- PLC trên bo mạch để thực hiện các chương trình logic và trình tự
Đối với các ứng dụng Kiểm soát tốc độ
- Đường dốc S có thể định cấu hình đầy đủ
- Vòng lặp tốc độ băng thông cao và tần số chuyển đổi được hỗ trợ lên đến 16 kHz
- Giao diện phản hồi phổ quát, tích hợp hỗ trợ mọi thứ từ bộ phân giải đến bộ mã hóa gia tăng và tuyệt đối
- Các thuật toán autotune cố định và quay để điều khiển động cơ tối ưu
- Tiếng ồn âm thanh thấp nhờ quạt đa tốc độ có thể điều chỉnh và quản lý nhiệt thông minh
- (Các) đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp, được chứng nhận SIL3 / PLe
Đối với các ứng dụng Điều khiển vị trí
- Tích hợp dễ dàng vào kiến trúc PLC với PLC Controlled Motion
- Bộ điều khiển chuyển động tiên tiến 1,5 trục tích hợp với cấu hình cam, dẫn hướng và hộp số điện tử
- Điều khiển chuyển động tích hợp có thể mở rộng làm giảm nhu cầu hoặc có thể thay thế hoàn toàn PLC trung tâm
- Các chức năng an toàn chuyển động toàn diện, bao gồm cả mạng an toàn
- Hỗ trợ hầu như tất cả các công nghệ bus điều khiển, bao gồm bus trường truyền thống và truyền thông nối tiếp
VỀ CÔNG SUẤT
biến tần mô-đun công suất cao
Unidrive M cung cấp dạng mô-đun mang đến cho bạn sự linh hoạt chưa từng có trong việc xây dựng các giải pháp công suất cao nhỏ gọn và đáng tin cậy. Được kết hợp song song với nhau, Unidrive M có thể điều khiển động cơ không đồng bộ và đồng bộ lên đến 2,8 MW (4.200 mã lực). Ở đầu phạm vi truyền động mô-đun, Frame 12 là một mô-đun đơn 500 kW (700 mã lực) mang lại mật độ công suất chưa từng có, đồng thời giữ cho cả chi phí hệ thống và dấu chân ở mức tối thiểu. Các mô-đun Unidrive M có thể được kết hợp song song với nhau thành nhiều giải pháp linh hoạt để giải quyết mọi nhu cầu của hệ thống, bao gồm Active Front End và cấu hình bộ chỉnh lưu đa xung.
Xây dựng hệ thống hiệu quả
Thiết kế và xây dựng một tủ truyền động công suất cao đòi hỏi nhiều bí quyết kỹ thuật. Hầu hết mọi người không có kiến thức chuyên môn nội bộ đó, nhưng chúng tôi thì có. Và chúng tôi đã đưa tất cả vào các biến tần độc lập DFS của mình. Hệ thống tủ được thiết kế để tận dụng tối đa biến tần mô-đun công suất cao của chúng tôi, mang lại lợi ích cho các ứng dụng cần chúng nhất. Kết quả là hiệu quả năng lượng tối đa trong một gói được bảo vệ chống xâm nhập. biến tần tủ của chúng tôi được lắp ráp sẵn, dễ cài đặt, bao gồm tất cả các thành phần hệ thống cần thiết. Hơn nữa, chúng tôi có thể vận chuyển ổ cứng Độc lập cho bạn với thời gian giao hàng rất ngắn, tiết kiệm hàng tuần theo tiêu chuẩn ngành điển hình.
GIAO THỨC HOẠT ĐỘNG
Giao thức biến tần
Triết lý của công nghệ điều khiển luôn là hỗ trợ các nhà đổi mới, bất kể họ có thể sử dụng giao thức truyền thông nào. Chính vì họ mà chúng tôi đã phát triển nền tảng truyền động hiệu suất cao linh hoạt nhất trên thị trường.
Có nhiều giao thức được hỗ trợ bởi một biến tần có nghĩa là các hệ thống khác nhau có thể chia sẻ một thiết kế, giảm nỗ lực và độ phức tạp của kỹ thuật, đồng thời giúp hợp lý hóa việc kiểm kê các bộ phận và phụ tùng. Nhưng chúng tôi đã không dừng lại ở đó. Ngày nay, biến tần Unidrive dòng M cung cấp đồng thời EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE và PROFINET RT theo tiêu chuẩn, trên một nền tảng biến tần đơn. Với điều này, Unidrive M thậm chí còn mang lại hiệu năng cao hơn và mở rộng phạm vi các ứng dụng được hỗ trợ và cấu trúc liên kết có thể đạt được. Chỉ sử dụng giao tiếp tiêu chuẩn trên bo mạch, có thể kết nối HMI qua Modbus TCP/IP, đồng thời với kết nối hiệu suất cao với PLC trung tâm bằng EtherNet/IP hoặc PROFINET RT.
Giao thức RTMoE
Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) được bao gồm như là tiêu chuẩn trên các biến tần Unidrive M700 và M702. Nó cung cấp giao tiếp đồng bộ giữa các biến tần ở thời gian chu kỳ 250 μs, sử dụng Giao thức thời gian chính xác như được xác định bởi IEEE1588 V2. Đồng bộ hóa giữa các trục bằng RTMoE mang lại khả năng thực hiện các ứng dụng trục dây chuyền điện tử phức tạp, có độ chính xác cao mà không cần PLC mạnh mẽ. Tất cả chức năng này chỉ bằng một phần chi phí so với các giải pháp khác hiện có trên thị trường.
GIao thức quản lý giao thông
Mỗi Unidrive dựa trên Ethernet đều tích hợp các bộ chuyển mạch mạng chuyên dụng cho phép các biến tần được kết nối với nhau một cách thuận tiện; giảm chi phí đi dây hệ thống và tiết kiệm không gian bảng điều khiển có giá trị. Sử dụng các bộ chuyển mạch chuyên dụng này cũng có nghĩa là lưu lượng truy cập trên mạng được quản lý hoàn hảo để ngăn chặn tình trạng quá tải mạng và sự suy giảm hiệu suất vốn có có thể gây hại cho các hệ thống tương tự.
Tích hợp tối ưu hóa chi phí
Sơ đồ dưới đây minh họa tính linh hoạt mà Unidrive có thể mang lại, khai thác các tính năng hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí của RTMoE đồng thời với điều khiển giám sát do PLC truyền thống cung cấp.
CHỨC NĂNG AN TOÀN
Tất cả các biến tần Unidrive M đều được tích hợp hai đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), được chứng nhận SIL3 / PLe, mang đến một giải pháp an toàn tinh tế và đáng tin cậy.
Việc bổ sung tùy chọn an toàn MiS210 mở rộng STO tích hợp với khả năng giám sát và/hoặc hạn chế phạm vi chuyển động một cách an toàn.
Các chức năng an toàn bao gồm: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
Để có tính linh hoạt tối đa trong kiến trúc hệ thống an toàn, các mô-đun hỗ trợ cả kết nối an toàn mạng và có dây: CIP-Safety on EtherNet/IP và Safety over EtherCAT (FSoE).
Để tìm hiểu thêm, hãy truy cập trang An toàn chức năng của chúng tôi.
TÍNH NĂNG
Phản hồi
Giao diện phản hồi vị trí và tốc độ cực kỳ linh hoạt tích hợp sẵn hỗ trợ nhiều loại công nghệ phản hồi từ bộ phân giải mạnh mẽ đến bộ mã hóa độ phân giải cao, bao gồm SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE và BiSS.
không cảm biến
Unidrive hỗ trợ điều khiển không cần cảm biến đối với các động cơ PM cảm ứng, nam châm vĩnh cửu và hybrid, giúp giảm chi phí hệ thống và cải thiện độ bền.
Hiệu suất cao và công suất cao
Với Unidrive, không có sự thỏa hiệp nào giữa công suất và hiệu suất điều khiển. Unidrive hỗ trợ các tần số chuyển mạch đầu ra cao trong toàn bộ dải công suất, làm cho nó trở thành biến tần được lựa chọn khi ứng dụng của bạn yêu cầu kiểm soát hiệu suất cao không thỏa hiệp ở công suất cao.
Điều khiển
Điều khiển động cơ băng thông cao hỗ trợ tần số chuyển đổi lên đến 16 kHz, cho động cơ cảm ứng vòng hở và vòng kín, động cơ servo và PM lai, cho băng thông vòng lặp hiện tại lên đến 3.000 Hz và băng thông vòng lặp tốc độ 250 Hz. Unidrive, với các biến thể tốc độ cao, thích hợp cho các ứng dụng cần tần số đầu ra trên 600 Hz, chẳng hạn như cọc sợi và máy ly tâm.
Áp dụng toàn cầu
Việc có một biến tần chung kiểm soát nhiều phần của ứng dụng giúp đơn giản hóa hoàn toàn thiết kế máy. Nhóm kỹ sư của bạn chỉ có một sản phẩm để tìm hiểu, cho phép họ dành nhiều thời gian hơn cho các nhiệm vụ khác. Nó cũng có nghĩa là một sự thay thế duy nhất, phổ biến cho bất kỳ nhu cầu bảo trì, sửa chữa hoặc vận hành nào.
PLC trên bo mạch
Tất cả các bộ truyền động Unidrive M series đều tích hợp một PLC tích hợp, dễ sử dụng, có thể thực thi các chương trình cho chuyển động logic và IEC 61131-3 và tuần tự với các tác vụ thời gian thực.
Bộ điều khiển động cơ tiên tiến
Dòng Unidrive M700 tích hợp Bộ điều khiển chuyển động tiên tiến 1,5 trục, cho phép các chức năng chuyển động được thực hiện đồng bộ trên biến tần với thời gian chu kỳ 250 μs, giảm thiểu độ trễ của hệ thống và tối đa hóa hiệu suất. Bằng cách triển khai điều khiển chuyển động trên biến tần, thiết kế hệ thống có thể được giải phóng khỏi bị ràng buộc với các nhà cung cấp PLC cụ thể, đồng thời giảm tải tính toán trên PLC bên ngoài hoặc thậm chí thay thế nó hoàn toàn.
Các tính năng chính của Bộ điều khiển chuyển động nâng cao bao gồm:
Thời gian chu kỳ: 250 μs
Trình tạo hồ sơ chuyển động
Hộp số điện tử
Cấu hình cam đơn giản với nội suy có thể lựa chọn điểm-điểm
Chức năng dẫn đường
Đóng băng vị trí tốc độ cao (Đầu dò cảm ứng)
Bộ điều khiển máy tích hợp MCi
Bộ xử lý thứ hai cho các chương trình PLC và mô-đun MCi điều khiển đa trục bổ sung bộ xử lý thứ hai mạnh mẽ cho Unidrive M, mở rộng khả năng điều khiển máy và hệ thống của biến tần để chạy các chương trình ứng dụng nhanh hơn tới bốn lần so với PLC tiêu chuẩn. Các chương trình MCi có thể truy cập và quản lý Bộ điều khiển chuyển động nâng cao tích hợp của Unidrive M trên nhiều mạng khác nhau, mang lại hiệu suất máy đa trục được đồng bộ hoàn hảo.
Các mô-đun được cấp nguồn từ nguồn điện bên trong của ổ đĩa, có nghĩa là cần ít dây hơn và ít không gian vật lý hơn. Chúng hoạt động liền mạch với các thành phần bên ngoài như I/O, HMI và các biến tần nối mạng khác thông qua các cổng giao tiếp riêng của Unidrive M và các mô-đun Tích hợp Hệ thống.
MCi210 cũng cung cấp thêm hai cổng Ethernet với một bộ chuyển đổi mạng bên trong.
An toàn tích hợp
Hiện đại hóa thiết kế hệ thống, thay thế các thành phần an toàn cơ điện truyền thống bằng khả năng của thế hệ truyền động biến tốc mới nhất, là tiêu chuẩn mới trong các ngành để tăng hiệu quả và tính khả dụng.
Unidrive cung cấp các đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) đơn hoặc kép tích hợp, được chứng nhận SIL3 / PLe, mang đến một giải pháp tinh tế và đáng tin cậy hơn so với các công tắc tơ truyền thống.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
An toàn môi trường và tuân thủ điện
- IP20 / NEMA1 / UL LOẠI 1 (loại mở UL theo tiêu chuẩn, bộ bổ sung cần thiết để đạt được Loại 1)
- Khung hình 3 đến 8 đạt xếp hạng IP65 / NEMA4 / UL TYPE 12 ở mặt sau của biến tần khi được gắn xuyên qua bảng điều khiển
- Khung 9, 10 & 11 đạt xếp hạng IP55 / NEMA4 / UL LOẠI 12 ở mặt sau của biến tần khi được gắn xuyên qua bảng điều khiển
- Nhiệt độ môi trường tiêu chuẩn là -20 °C đến 40 °C (-4 °F đến 104 °F). Lên đến 55 °C (131 °F) với giảm tải
- Độ ẩm Tối đa 95 % (không ngưng tụ) ở 40 °C (104 °F)
- Độ cao: 0 đến 3000 m (9900 ft), giảm 1 % trên 100 m (330 ft) giữa 1000 m (3300 ft) và 3000 m (9900 ft)
- Rung động ngẫu nhiên: Đã thử nghiệm theo tiêu chuẩn IEC 60068-2-64
- Sốc cơ học Đã thử nghiệm theo tiêu chuẩn IEC 60068-2-29
- Nhiệt độ bảo quản -40 °C đến 55 °C (-40 °F đến 131 °F) hoặc lên đến 70 °C (158 °F) để bảo quản ngắn hạn
- Miễn nhiễm điện từ tuân thủ EN 61800-3 và EN 61000-6-2
- Với bộ lọc EMC tích hợp, tuân thủ EN 61800-3 (môi trường thứ 2)
- EN/IEC 61000-6-3 và EN/IEC 61000-6-4 với bộ lọc EMC dấu chân tùy chọn
- EN/IEC 61800-5-1 (An toàn điện)
- EN/IEC 61131-2 I/O
- Tắt mô-men xoắn an toàn, được TÜV đánh giá độc lập theo tiêu chuẩn IEC 61800-5-2 SIL 3 và EN ISO 13849-1 PLe
- UL 508C (An toàn điện)
M700 | M701 | M702 | ||
Hiệu suất | Cập nhật vòng lặp hiện tại: 62 μs | ✓ | ✓ | ✓ |
Xếp hạng cực đại của Heavy Duty: 200 % (3 giây) | ✓ | ✓ | ✓ | |
Tần số đầu ra tối đa: 599 Hz (vòng mở), 550 Hz (RFC-A & RFC-S) | ✓ | ✓ | ✓ | |
Dải tần chuyển đổi: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz (mặc định 3 kHz) | ✓ | ✓ | ✓ | |
Bộ điều khiển dòng hiệu suất cao – | ✓ | ✓ | ✓ | |
Tình báo trên tàu |
Điều khiển logic khả trình (PLC) | ✓ | ✓ | ✓ |
Nhiệm vụ thời gian thực | ✓ | ✓ | ✓ | |
Điều khiển khóa kỹ thuật số | ✓ | ✓ | ✓ | |
Bộ điều khiển chuyển động nâng cao – | ✓ | ✓ | ✓ | |
giao tiếp trên tàu |
Ethernet (2 cổng chuyển đổi): EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE và PROFINET RT – |
✓ | – | ✓ |
RS485: Modbus RTU | – | ✓ | – | |
Thuộc tính cơ học Gắn gạch kích thước 3, 4, 5 | ✓ | ✓ | ✓ | |
Chân cơ học tương thích Unidrive SP | ✓ | ✓ | ✓ | |
Kết nối xe buýt DC phổ biến | ✓ | ✓ | ✓ | |
Sao lưu thông số | Ethernet | ✓ | – | ✓ |
Nhân bản cổng nối tiếp | ✓ | ✓ | ✓ | |
Thẻ SD (sử dụng Bộ chuyển đổi thẻ SD) | ✓ | ✓ | ✓ | |
Hỗ trợ đầu đọc thẻ thông minh | ✓ | ✓ | ✓ | |
Lưu trữ thông số bảng tên động cơ điện tử (HIPERFACE, EnDat 2.2) | ✓ | ✓ | ✓ | |
Nhận xét | Đầu vào phản hồi của bộ mã hóa và trình giải quyết | 2 | 2 | 2 |
Đầu ra bộ mã hóa mô phỏng | 1 | 1 | 1 | |
Tùy chọn SI-Encoder/SI-Universal Encoder | ✓ | ✓ | ✓ | |
I/O trên bo mạch |
đầu vào tương tự | 3 | 3 | -* |
đầu ra tương tự | 2 | 2 | – | |
Đầu vào kỹ thuật số | 3 | 3 | 2* | |
đầu ra kỹ thuật số | – | – | 2 | |
Đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số hai chiều | 3 | 3 | – | |
đầu ra rơle | 1 | 1 | 1 | |
Đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) một kênh an toàn cho máy, được chứng nhận SIL3 / PLe | ✓ | ✓ | – | |
Đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) kênh đôi, được chứng nhận SIL3 / PLe | – | – | ✓ | |
Điều khiển công suất và động cơ | Autotune cố định cho động cơ nam châm vĩnh cửu | ✓ | ✓ | ✓ |
Bù cộng hưởng tải trọng cơ học | ✓ | ✓ | ✓ | |
Nguồn DC dự phòng phạm vi hoạt động rộng | ✓ | ✓ | ✓ | |
Dự phòng điều khiển 24 V | ✓ | ✓ | ✓ | |
Khác | Hoạt động của quạt được kiểm soát nhiệt độ với giới hạn tốc độ do người dùng điều chỉnh | ✓ | ✓ | ✓ |
Người dùng có thể thay thế quạt | ✓ | ✓ | ✓ | |
lớp phủ phù hợp | ✓ | ✓ | ✓ | |
Chế độ chờ (tiết kiệm năng lượng) | ✓ | ✓ | ✓ |
*Cổng số 8 trên Unidrive M702, theo mặc định, được đặt làm đầu vào kỹ thuật số nhưng có thể được cấu hình làm đầu vào nhiệt điện trở bảo vệ động cơ
Chế độ hoạt động | RFC từ lạnh | RFC từ 100 % | Mở vòng lặp từ lạnh | Vòng lặp mở từ 100% |
Quá tải bình thường với dòng điện định mức của động cơ = dòng điện định mức của biến tần | 110 % trong 165 giây | 110 % trong 9 giây | 110% trong 165 giây | 110% trong 9 giây |
Quá tải nặng với dòng điện định mức của động cơ = dòng điện định mức của biến tần (cỡ 8 trở xuống) | 200% trong 28 giây | 200% trong 3 giây | 150% trong 60 giây | 150% trong 7 giây |
Quá tải nặng với dòng điện định mức của động cơ = dòng điện định mức của biến tần (cỡ 9A, 9E, 10, 11 và 12) |
170% trong 42 giây | 170% trong 5 giây | 150% trong 60 giây | 150% trong 7 giây |
Quá tải nặng với dòng điện định mức của động cơ = dòng điện định mức của biến tần (cỡ 12) |
140% trong 60 giây | 140 % trong 10 giây | 140% trong 60 giây | 140 % trong 10 giây |
Phê duyệt & Niêm yết
cUL | Hoa Kỳ và Canada (được liệt kê cUL). Số tệp UL: E171230 |
CE | Liên minh Châu Âu (tất cả các chỉ thị và quy định hiện hành LVD, EMD, RoHS, REACH, Sản phẩm liên quan đến năng lượng) |
UKCA | Vương quốc Anh (tất cả các quy định hiện hành) |
RCM | Úc và New Zealand (Đăng ký nhà cung cấp có trách nhiệm số E6934) |
EAC | Liên minh Hải quan Nga. Tất cả các mẫu Unidrive-M |
KC Hàn Quốc | Giấy chứng nhận số:RR-461 – M700-11404640E RR – 461 – M700-03400 -461-M700-09402240A RR-461-M700-10601780E |
DNV phê duyệt hàng hải | Giấy chứng nhận phê duyệt kiểu số TAE00001U5. Các mẫu M700, M701, M702 400 V và 690 V |
Chức năng an toàn | Chức năng tắt mô-men xoắn an toàn. Giấy chứng nhận kiểm tra loại TÜV Rheinland: 205/01/5270.02/17 (Unidrive-M và các sản phẩm phái sinh) 205/01/5409.02/21 (mô-đun tùy chọn SI-Safety) 205/01/5720.00/19 (mô-đun tùy chọn MiS210, MiS250) chức năng an toàn “Safe Torque Off” có thể được sử dụng trong các ứng dụng lên đến Cat 4. PL e theo EN ISO 13849-1, SIL 3 theo EN 61800-5-2/ EN 62061/ IEC 61508 và trong các ứng dụng thang máy theo EN 81-1 và EN81-2. |
An toàn Chức năng UL | Unidrive-M tất cả sản phẩm File E171230 Vol. 11 giây 1 Ban hành: 22-01-2015 Tuân thủ các yêu cầu cụ thể của NFPA 79 |
Chức năng an toàn cho thang máy |
Chứng chỉ TÜV Nord: 44 799 17002402 (Bộ biến tần có chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn cho truyền động thang máy) |
iso | Hệ thống chất lượng: ISO 9001 (Giấy chứng nhận số FM 739405) Hệ thống quản lý môi trường: ISO 14001 (Giấy chứng nhận số EMS 739789) An toàn và sức khỏe nghề nghiệp: ISO 45001 (Giấy chứng nhận số 5430) |
Trung Quốc RoHS | Đơn hàng Trung Quốc số 32 năm 2016; Các biện pháp hành chính để hạn chế các chất độc hại trong thiết bị điện và điện tử (Trung Quốc RoHS 2), |
Quy định TSCA của EPA | Tất cả các sản phẩm của Commander và Uni-M Cơ quan Bảo vệ Môi trường Hoa Kỳ (“EPA”) mới ban hành các quy định theo Đạo luật Kiểm soát Chất độc hại (“TSCA”) |
IHM, hội nghị Basel, | MEPC 68/21 / Add.1, Phụ lục 17, Nghị quyết MEPC.269(68) 2015 Hướng dẫn xây dựng danh mục vật liệu nguy hiểm. |
Sáng kiến khoáng sản có trách nhiệm (RMI) | tuân thủ CMRT |
hướng dẫn đặt hàng
Cuộn cảm DC Bus / Cuộn cảm dòng AC | ||||
Kích thước khung hình |
Kích thước H x W x D mm (in) |
Trọng lượng kg (lb) |
Nội bộ |
Bên ngoài |
3 | 365 x 83 x 200 (14,4 x 3,3 x 7,9) | 4,5 (9,9) | ✓ | – |
4 | 365 x 124 x 200 (14,4 x 4,9 x 7,9) | 6,5 (14,3) | ✓ | – |
5 | 365 x 143 x 200 (14,4 x 5,6 x 7,6) | 7.4 (16.3) | ✓ | – |
6 | 365 x 210 x 227 (14,4 x 8,3 x 8,9) | 14 (30,9) | ✓ | – |
7 | 508 x 270 x 280 (20 x 10,6 x 11,0) | 28 (61,7) | ✓ | – |
số 8 | 753 x 310 x 290 (29,7 x 12,2 x 11,4) | 52 (114,6) | ✓ | – |
9A | 1049 x 310 x 290 (41,3 x 12,2 x 11,4) | 66,5 (146,6) | ✓ | |
9E | 1010 x 310 x 290 (41,3 x 12,2 x 11,4) | 46 (101,4) | – | ✓ |
10E | 1010 x 310 x 290 (41,3 x 12,2 x 11,4) | 46 (101,4) | – | ✓ |
11E | 1190 x 310 x 312 (46,9 x 12,2 x 12,3) | 63 (138,9) | – | ✓ |
12 | 1750 x 295 x 526 (68,9 x 11,6 x 20,7) | 130 (286,6) | – | ✓ |
Số bộ phận Unidrive
200/240 Vạc ±10%
Mã Sản Phẩm M600/M700/M701/M702 |
Nhiệm vụ nặng nề | nhiệm vụ bình thường | |||||
Giai đoạn cung cấp | Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
|
Mxxx – 03200050A | 3 | 5 | 0,75 | 1 | 6.6 | 1.1 | 1,5 |
Mxxx – 03200066A | 3 | 6.6 | 1.1 | 1,5 | số 8 | 1,5 | 2 |
Mxxx – 03200080A | 3 | số 8 | 1,5 | 2 | 11 | 2.2 | 3 |
Mxxx – 03200106A | 3 | 10.6 | 2.2 | 3 | 12.7 | 3 | 3 |
Mxxx – 04200137A | 3 | 13.7 | 3 | 3 | 18 | 4 | 5 |
Mxxx – 04200185A | 3 | 18,5 | 4 | 5 | 24 | 5,5 | 7,5 |
Mxxx – 05200250A | 3 | 25 | 5,5 | 7,5 | 30 | 7,5 | 10 |
Mxxx – 06200330A | 3 | 33 | 7,5 | 10 | 50 | 11 | 15 |
Mxxx – 06200440A | 3 | 44 | 11 | 15 | 58 | 15 | 20 |
Mxxx – 07200610A | 3 | 61 | 15 | 20 | 75 | 18,5 | 25 |
Mxxx – 07200750A | 3 | 75 | 18,5 | 25 | 94 | 22 | 30 |
Mxxx – 07200830A | 3 | 83 | 22 | 30 | 117 | 30 | 40 |
Mxxx – 08201160A | 3 | 116 | 30 | 40 | 149 | 37 | 50 |
Mxxx – 08201320A | 3 | 132 | 37 | 50 | 180 | 45 | 60 |
Mxxx – 09201760A | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
Mxxx – 09202190A | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
Mxxx – 09201760E | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
Mxxx – 09202190E | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
Mxxx – 10202830E | 3 | 283 | 75 | 100 | 325 | 90 | 125 |
Mxxx – 10203000E | 3 | 300 | 90 | 125 | 360 | 110 | 150 |
380/480 VAC +/-10%
Mã Sản Phẩm M600/M700/M701/M702 |
Nhiệm vụ nặng nề | nhiệm vụ bình thường | |||||
Giai đoạn cung cấp | Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
|
Mxxx – 03400025A | 3 | 2,5 | 0,75 | 1 | 3.4 | 1.1 | 1,5 |
Mxxx – 03400031A | 3 | 3.1 | 1.1 | 1,5 | 4,5 | 1,5 | 2 |
Mxxx – 03400045A | 3 | 4,5 | 1,5 | 2 | 6.2 | 2.2 | 3 |
Mxxx – 03400062A | 3 | 6.2 | 2.2 | 3 | 7,7 | 3 | 5 |
Mxxx – 03400078A | 3 | 7,8 | 3 | 5 | 10.4 | 4 | 5 |
Mxxx – 03400100A | 3 | 10 | 4 | 5 | 12.3 | 5,5 | 7,5 |
Mxxx – 04400150A | 3 | 15 | 5,5 | 10 | 18,5 | 7,5 | 10 |
Mxxx – 04400172A | 3 | 17.2 | 7,5 | 10 | 24 | 11 | 15 |
Mxxx – 05400270A | 3 | 27 | 11 | 20 | 30 | 15 | 20 |
Mxxx – 05400300A | 3 | 30 | 15 | 20 | 31 | 15 | 20 |
Mxxx – 06400350A | 3 | 35 | 15 | 25 | 38 | 18,5 | 25 |
Mxxx – 06400420A | 3 | 42 | 18,5 | 30 | 48 | 22 | 30 |
Mxxx – 06400470A | 3 | 47 | 22 | 30 | 63 | 30 | 40 |
Mxxx – 07400660A | 3 | 66 | 30 | 50 | 79 | 37 | 50 |
Mxxx – 07400770A | 3 | 77 | 37 | 60 | 94 | 45 | 60 |
Mxxx – 07401000A | 3 | 100 | 45 | 75 | 112 | 55 | 75 |
Mxxx – 08401340A | 3 | 134 | 55 | 100 | 155 | 75 | 100 |
Mxxx – 08401570A | 3 | 157 | 75 | 125 | 184 | 90 | 125 |
Mxxx – 09402000A | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 150 |
Mxxx – 09402240A | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
Mxxx – 09402000E | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 150 |
Mxxx – 09402240E | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
Mxxx – 10402700E | 3 | 270 | 132 | 200 | 320 | 160 | 250 |
Mxxx – 10403200E | 3 | 320* | 160 | 250 | 361 | 200 | 300 |
Mxxx – 11403770E | 3 | 377 | 185 | 300 | 437 | 225 | 350 |
Mxxx – 11404170E | 3 | 417* | 200 | 350 | 487* | 250 | 400 |
Mxxx – 11404640E | 3 | 464* | 250 | 400 | 507* | 280 | 450 |
Mxxx-12404800T | 3 | 480* | 250 | 400 | 608* | 315 | 500 |
Mxxx-12405660T | 3 | 566* | 315 | 450 | 660* | 355 | 550 |
Mxxx-12406600T | 3 | 660* | 355 | 550 | 755* | 400 | 650 |
Mxxx -12407200T | 3 | 720* | 400 | 600 | 865* | 500 | 700 |
*Ở tần số chuyển mạch 2 kHz
500/575 VAC +/-10%
Mã Sản Phẩm M600/M700/M701/M702 |
Nhiệm vụ nặng nề | nhiệm vụ bình thường | |||||
Giai đoạn cung cấp | Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
|
Mxxx – 05500030A | 3 | 3 | 1,5 | 2 | 3.9 | 2.2 | 3 |
Mxxx – 05500040A | 3 | 4 | 2.2 | 3 | 6.1 | 4 | 5 |
Mxxx – 05500069A | 3 | 6,9 | 4 | 5 | 10 | 5,5 | 7,5 |
Mxxx – 06500100A | 3 | 10 | 5,5 | 7,5 | 12 | 7,5 | 10 |
Mxxx – 06500150A | 3 | 15 | 7,5 | 10 | 17 | 11 | 15 |
Mxxx – 06500190A | 3 | 19 | 11 | 15 | 22 | 15 | 20 |
Mxxx – 06500230A | 3 | 23 | 15 | 20 | 27 | 18,5 | 25 |
Mxxx – 06500290A | 3 | 29 | 18,5 | 25 | 34 | 22 | 30 |
Mxxx – 06500350A | 3 | 35 | 22 | 30 | 43 | 30 | 40 |
Mxxx – 07500440A | 3 | 44 | 30 | 40 | 53 | 45 | 50 |
Mxxx – 07500550A | 3 | 55 | 37 | 50 | 73 | 55 | 60 |
Mxxx – 08500630A | 3 | 63 | 45 | 60 | 86 | 75 | 75 |
Mxxx – 08500860A | 3 | 86 | 55 | 75 | 108 | 90 | 100 |
Mxxx – 09501040A | 3 | 104 | 77 | 100 | 125 | 110 | 125 |
Mxxx – 09501310A | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
Mxxx – 09501040E | 3 | 104 | 75 | 100 | 125 | 110 | 125 |
Mxxx – 09501310E | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
Mxxx – 10501520E | 3 | 152 | 110 | 150 | 200 | 130 | 200 |
Mxxx – 10501900E | 3 | 190 | 132 | 200 | 200 | 150 | 200 |
Mxxx – 11502000E | 3 | 200 | 150 | 200 | 248 | 185 | 250 |
Mxxx – 11502540E | 3 | 254* | 185 | 250 | 288* | 225 | 300 |
Mxxx – 11502850E | 3 | 285* | 225 | 300 | 315* | 250 | 350 |
*Ở tần số chuyển mạch 2 kHz
690 VAC +/-10%
Mã Sản Phẩm M600/M700/M701/M702 |
Nhiệm vụ nặng nề | nhiệm vụ bình thường | |||||
Giai đoạn cung cấp | Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
Tiếp tục tối đa Hiện tại (A) |
Công suất động cơ (kW) |
Công suất động cơ (HP) |
|
Mxxx – 07600190A | 3 | 19 | 15 | 20 | 23 | 18,5 | 25 |
Mxxx – 07600240A | 3 | 24 | 18,5 | 25 | 30 | 22 | 30 |
Mxxx – 07600290A | 3 | 29 | 22 | 30 | 36 | 30 | 40 |
Mxxx – 07600380A | 3 | 38 | 30 | 40 | 46 | 37 | 50 |
Mxxx – 07600440A | 3 | 44 | 37 | 50 | 52 | 45 | 60 |
Mxxx – 07600540A | 3 | 54 | 45 | 60 | 73 | 55 | 75 |
Mxxx – 08600630A | 3 | 63 | 55 | 75 | 86 | 75 | 100 |
Mxxx – 08600860A | 3 | 86 | 75 | 100 | 108 | 90 | 125 |
Mxxx – 09601040A | 3 | 104 | 90 | 125 | 125 | 110 | 150 |
Mxxx – 09601310A | 3 | 131 | 110 | 150 | 150 | 132 | 175 |
Mxxx – 09601040E | 3 | 104 | 90 | 125 | 125 | 110 | 150 |
Mxxx – 09601310E | 3 | 131 | 110 | 150 | 155 | 132 | 175 |
Mxxx – 10601500E | 3 | 150 | 132 | 175 | 172 | 160 | 200 |
Mxxx – 10601780E | 3 | 178 | 160 | 200 | 197 | 185 | 250 |
Mxxx – 11602100E | 3 | 210 | 185 | 250 | 225 | 200 | 250 |
Mxxx – 11602380E | 3 | 238* | 200 | 250 | 275* | 250 | 300 |
TÙY CHỌN KHÁC
S485 Modbus RTU: Unidrive M701 có 2 x cổng RS485 trên bo mạch thay vì cổng Ethernet tạo nên một lộ trình nâng cấp lý tưởng cho Unidrive SP. Bộ tham số SP có thể được chuyển sang Unidrive M bằng cách sử dụng Thẻ thông minh hoặc công cụ Unidrive M connect PC. Các chương trình SM-Applications có thể được biên dịch lại cho SI-Applications trên công cụ Unidrive MC. Các chương trình SM-Applications có thể được biên dịch lại cho SI-Applications trên Unidrive M
M702 – Tăng Cường An Toàn:M702 có đầu vào STO bổ sung cho các ứng dụng yêu cầu Ethernet trên bo mạch và STO kép để tuân thủ SIL3 hoặc Ple
ĐiỀU khiển bàn phím từ xa RTC:Bàn phím có thể gắn từ xa, cho phép gắn linh hoạt ở bên ngoài bảng điều khiển (đáp ứng IP54/NEMA 12). Bàn phím LCD đa ngôn ngữ, văn bản đơn giản ba dòng để thiết lập nhanh chóng và chẩn đoán hữu ích. Đồng hồ thời gian thực hoạt động bằng pin cho phép đánh dấu thời gian chính xác của các sự kiện, hỗ trợ chẩn đoán
Điều khiển bàn phím từ xa:Tất cả các tính năng của CI-Keypad LCD, nhưng có thể gắn từ xa. Điều này cho phép gắn linh hoạt ở bên ngoài bảng điều khiển và đáp ứng IP66 (NEMA 4)
Bàn phím KI-Keypad: Bàn phím LCD đa ngôn ngữ, văn bản thuần túy với tối đa 4 dòng văn bản để mô tả thông số và dữ liệu chuyên sâu, nâng cao trải nghiệm người dùng
KI-Keypad RTC: Tất cả các tính năng của KI-Keypad, nhưng với đồng hồ thời gian thực hoạt động bằng pin. Điều này cho phép đánh dấu thời gian chính xác của các sự kiện, hỗ trợ chẩn đoán
Giao diện người vận hành (HMI)
Mô-đun tích hợp hệ thống – Phản hồi
Mô-đun giao diện đầu vào bộ mã hóa cầu phương SI-Encoder: Mô-đun tích hợp hệ thống phản hồi bộ mã hóa đa năng SI-Universal
Giao diện đầu vào và đầu ra của Bộ mã hóa SI-Universal Encoder: hỗ trợ các bộ mã hóa Cầu phương, SinCos, EnDat và SSI
Phân hệ tích hợp hệ thống – Truyền thông
SI-POWERLINK: Kết nối các dòng Unidrive, Commander, Digitax và Pump Drive với tất cả các mạng POWERLINK. SI-POWERLINK phục vụ các ứng dụng khác nhau, từ các hệ thống vòng hở đơn giản cho đến những ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác. Giao thức này dựa trên Ethernet tiêu chuẩn và cung cấp giải pháp cho Ethernet công nghiệp thời gian thực để đáp ứng các yêu cầu về tự động hóa công nghiệp và kiểm soát quy trình.
Mô-đun tích hợp hệ thống truyền thông SI-Devicenet
Mô-đun giao diện SI-DeviceNet DeviceNet
SI-CANopen: Mô-đun giao diện CANopen.
Mô-đun tích hợp hệ thống liên lạc SI-EtherCAT: hỗ trợ EtherNet/IP và Modbus TCP/IP
Mô-đun giao diện: SI-EtherCAT EtherCAT
Mô-đun giao diện SI-PROFINET: PROFINET
SI-Interbus: Các mô-đun giao diện Interbus.
Mô-đun tích hợp hệ thống – Ứng dụng
Mô-đun tương thích SI-Applications Plus: cho phép các chương trình ứng dụng SyPTPro hiện có được biên dịch lại cho M700
SI-Ứng dụng nhỏ gọn
MCi200: Bộ xử lý thứ hai, cung cấp khả năng điều khiển máy nâng cao bằng Machine Control Studio
MCi200 một giao diện Ethernet cổng kép trực tiếp trên bộ xử lý và I/O bổ sung
Mô-đun tích hợp PowerTools PTi210 Mô-đun PTi210
Mô-đun tích hợp hệ thống – I/O bổ sung
I/O từ xa (chỉ dành cho M700/M701/M702):Dễ dàng kết nối với các tín hiệu I/O kỹ thuật số và tương tự cho phép giao tiếp qua các giao thức mạng được sử dụng rộng rãi nhất
SI-I/O: Mô-đun giao diện I/O mở rộng để tăng số điểm I/O trên một ổ đĩa. Cung cấp thêm: 4 x Digital I/O, 3 x Đầu vào tương tự (mặc định)/Đầu vào kỹ thuật số, 1 x Đầu ra tương tự (mặc định)/Đầu vào kỹ thuật số, 2 x Rơle
Mô-đun tích hợp hệ thống – An toàn
Tùy chọn an toàn MiS210 cho Unidrive mở rộng STO tích hợp sẵn với khả năng an toàn chuyển động và cho phép tính linh hoạt phi tập trung với tùy chọn an toàn qua kết nối ethernet.
Đơn vị giao diện biến tần – Sao lưu
Thẻ thông minh: Thiết bị bộ nhớ Smartcard tùy chọn có thể được sử dụng để sao lưu các bộ thông số, cũng như sao chép chúng từ biến tần này sang biến tần khác
Thiết bị chuyển đổi bộ điều hợp thẻ SD: cho phép lắp thẻ SD vào khe cắm Smartcard, để nhân bản tham số và các chương trình ứng dụng
Bộ chuyển đổi KI-485: Điều này cho phép biến tần giao tiếp qua RS485. Điều này thường được sử dụng để lập trình nếu biến tần không có bàn phím
CT Cáp giao tiếp USB: Cáp giao tiếp USB cho phép biến tần kết nối với PC để sử dụng với các công cụ PC của Unidrive M*
PHẦN MỀM VẬN HÀNH
Phần mềm vận hành trực quan
Kết nối – Công cụ chạy thử: Connect là công cụ cấu hình biến tần mới nhất của chúng tôi để chạy thử, tối ưu hóa và giám sát hiệu suất ổ đĩa/hệ thống.
Điều khiển máy tiên tiến
Machine Control Studio – Công cụ lập trình Control Techniques’ Machine Control Studio cung cấp một môi trường linh hoạt và trực quan để lập trình các tính năng điều khiển chuyển động và tự động hóa mới.
Phần mềm lập trình điều khiển chuyển động
PowerTools Studio – công cụ lập trình:Cung cấp trải nghiệm cài đặt và chạy thử tuyệt vời để dễ dàng lập trình Digitax HD hoặc Unidrive
CT Scope – công cụ máy hiện sóng phần mềm: Là một máy hiện sóng phần mềm đầy đủ tính năng để xem và phân tích các giá trị thay đổi trong biến tần.
Công cụ chẩn đoán
Công cụ chẩn đoán:Công cụ Chẩn đoán là một công cụ đơn giản và nhanh chóng, cho phép người dùng các biến tần của Control Techniques giải quyết nhanh chóng bất kỳ mã lỗi nào mà biến tần có thể hiển thị.